9月4日，在服貿(mào)會(huì)國(guó)家會(huì)議中心主會(huì)場(chǎng)的中國(guó)服務(wù)貿(mào)易發(fā)展成就展上，展出了全球首臺(tái)全自動(dòng)鼻咽拭子采樣機(jī)器人。該款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了抓取、標(biāo)定、采集和消殺全自動(dòng)工作流程，可規(guī)范樣本采集，降低采樣成本，減少醫(yī)護(hù)人員高風(fēng)險(xiǎn)暴露，節(jié)約醫(yī)療資源。此外，機(jī)器人機(jī)械臂上安裝了力控傳感器，可以精確控制棉紗跟鼻腔接觸的力度，減輕采樣帶來的不適感。(記者 郎佳慧)

　　【同期】參展商 劉芳德

　　可以自動(dòng)進(jìn)行棉簽的抓取、消毒，然后用人工智能找到這個(gè)人臉鼻腔的位置，機(jī)械臂會(huì)把棉圈放到鼻孔，放到鼻孔之后，然后根據(jù)力控找到鼻咽部，然后旋轉(zhuǎn)、采樣再拿出，再把棉簽折斷，一直放到試劑盒里。整個(gè)過程能夠完全由機(jī)器人完成，實(shí)現(xiàn)無人化，主要的目標(biāo)是避免這種在高風(fēng)險(xiǎn)的應(yīng)用時(shí)候，避免醫(yī)護(hù)人員的接觸感染。在機(jī)械臂上安裝了力控傳感器，它是有這種觸覺感覺的，所以它可以精確控制棉紗跟鼻接觸的力。那么我們?cè)趯?shí)際上對(duì)它進(jìn)行了優(yōu)化，讓它的插入的速度更慢一點(diǎn)，所以實(shí)際體驗(yàn)來講可能要比醫(yī)生插的稍稍舒服一些。