近日,國際著名學術(shù)期刊《自然》最新發(fā)表一篇人工智能(AI)技術(shù)研究論文稱,研究人員開發(fā)出一個名為Swift的人工智能系統(tǒng),該系統(tǒng)駕駛無人機的能力可在一對一冠軍賽中戰(zhàn)勝人類對手。這一研究結(jié)果標志著移動機器人學和機器智能發(fā)展的一個里程碑,或可啟發(fā)在其他物理系統(tǒng)中部署基于混合學習的解決方案,如自動駕駛的地面車輛、飛行器和個人機器人。
論文第一作者和通訊作者、瑞士蘇黎世大學Elia Kaufmann和同事及合作者一起設計了一種自動駕駛系統(tǒng)Swift,其能以人類世界冠軍的水準進行物理世界的競賽,該系統(tǒng)將模擬的深度強化學習與物理世界采集的數(shù)據(jù)相結(jié)合。在由一位職業(yè)無人機競速飛行員設計的現(xiàn)實世界賽道上進行的一系列比賽中,Swift與3名人類冠軍對戰(zhàn),包括兩項國際聯(lián)賽的世界冠軍。人類飛行員有一周時間在真實賽道上訓練,之后每位飛行員在多場一對一比賽中對戰(zhàn)Swift。該系統(tǒng)在多個回合中擊敗了每一位人類冠軍(25場比賽中共獲勝15場),而且打破了比賽的最短用時紀錄,比人類飛行員的最快速度還領先半秒。
論文主要作者所在的蘇黎世大學提供一段視頻,對這項人工智能研究成果進行介紹和演示。(記者 孫自法制作 劉世炯 視頻來源 施普林格·自然)
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