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　　北京時(shí)間9月21日夜間，國(guó)際著名學(xué)術(shù)期刊《自然》最新發(fā)表一篇工程學(xué)論文，研究人員展示了一組受動(dòng)物啟發(fā)研制的飛行機(jī)器人，可以在飛行中建造3D打印結(jié)構(gòu)。這項(xiàng)研究表明，未來(lái)的飛行機(jī)器人可以在偏遠(yuǎn)或難以抵達(dá)的地點(diǎn)提供房屋或重要基礎(chǔ)設(shè)施的建造支持。

　　受自然“建筑師”如黃蜂、白蟻和家燕等高度靈活且適應(yīng)飛行輔助建造巢穴的啟發(fā)，論文通訊作者、英國(guó)倫敦帝國(guó)理工學(xué)院米爾科·科瓦奇(Mirko Kovac)和同事設(shè)計(jì)出一種新型制造方法，使用一組無(wú)系留空中機(jī)器人，在人類監(jiān)管下集群自行建造3D結(jié)構(gòu)。他們開(kāi)發(fā)的BuilDrone(建造無(wú)人機(jī))放置材料，ScanDrone(掃描無(wú)人機(jī))評(píng)估結(jié)構(gòu)質(zhì)量。這些機(jī)器人使用泡沫和水泥樣材料建造了概念驗(yàn)證的圓柱體，分別高2.05米和0.18米。這些結(jié)構(gòu)的建造精度很高，達(dá)到5毫米，這在英國(guó)建筑要求中可以接受。

　　論文作者提供的兩段視頻進(jìn)行展示：一是對(duì)2.05米高的泡沫材料圓柱體的3D打印，說(shuō)明整個(gè)系統(tǒng)可以建造較大型的結(jié)構(gòu)。建造需1個(gè)BuilDrone耗時(shí)24秒打印1層，整個(gè)結(jié)構(gòu)花費(fèi)29分鐘。建造時(shí)一個(gè)ScanDrone裝載一個(gè)RGBD傳感器測(cè)量頂層的平均高度。

　　二是通過(guò)部署大量BuilDrone和多次往返，可以建造更大的構(gòu)造。如模擬所示，底面直徑2.5米的拋物線剖面打印需部署3個(gè)飛行機(jī)器人完成。(記者 孫自法 視頻來(lái)源 施普林格·自然 制作 劉鵬)