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毫米級折紙機器人:可水陸兩用多環(huán)境執(zhí)行任務
2022年06月15日 14:55  來源:中國新聞網

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  近日,施普林格·自然旗下學術期刊《自然-通訊》最新發(fā)表一篇機器人學論文,研究人員展示了一個毫米級的折紙機器人,可利用磁鐵和折紙折疊方式進行多方向基于旋轉的移動。這個機器人可以水陸兩用,能夠在多種環(huán)境中移動并執(zhí)行任務,包括受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運輸。

  論文通訊作者、美國斯坦福大學科學家趙芮可和同事開發(fā)出一種可轉動的無線水陸兩用毫米級折紙機器人,可以滾動、翻轉和旋轉。這個機器人截面直徑7.8毫米,由Kresling折紙(三角構成的空心圓柱體)樣式和附著的磁鐵盤構成。這個機器人利用Kresling折紙的折疊/展開能力進行滾動、翻轉和旋轉。此外,毫米機器人的折疊/展開性質使其能夠進行泵送,從而能遞送液體藥物。

  論文作者發(fā)布了毫米級折紙機器人在不同地形中的自適應移動、兩棲貨物運輸、捕捉貨物的吸附原理、水中定向運輸液體藥物、水中的自適應移動等演示視頻。他們總結說,毫米級折紙機器人或許最終可作為一種微創(chuàng)裝置,用于生物醫(yī)學診斷和治療。(記者 孫自法 視頻來源 施普林格·自然)

編輯:葉霖嘉