新海南客戶端、南海網(wǎng)、南國都市報1月4日消息(記者黨朝峰 通訊員劉偉 實習生袁子胭)1月4日，記者來到海口東湖，看到一艘無人駕駛清潔船行駛在水面上，船體中間收集樹葉、水草等漂浮在水面上的垃圾。

　　傳統(tǒng)的水域清潔工作完全依靠人力，效率低且不安全，環(huán)衛(wèi)工人們需要付出大量時間與精力。為改善這種情況，海口龍馬環(huán)衛(wèi)公司嘗試投入無人駕駛清潔船，為水面垃圾清潔提供更低成本、更安全、更高效的解決方案。

　　據(jù)了解，這是海南首艘無人駕駛清潔船。無人駕駛清潔船能在極少人力監(jiān)管下，實現(xiàn)90%以上的水面自動清理，工作效率是原來人工的20倍左右。目前無人船已經(jīng)投入到東湖水上作業(yè)點位進行測試工作。

　　記者看到，船頭張開的網(wǎng)就像兩只張開的手臂，將河道垃圾納入懷中，船體中間用來盛放垃圾。在航行過程中，無人船一邊通過聲吶、激光和雷達等技術(shù)探測障礙物，一邊實時計算出避障路線，并選擇最佳巡航線路。在到達目標點后，無人船可以執(zhí)行不同的任務。平臺還具備實時數(shù)據(jù)和視頻通訊功能，能將數(shù)據(jù)及時發(fā)送回岸上。這樣，工作人員在岸邊便可以通過人機交互終端查看船只航行路線、任務執(zhí)行狀態(tài)和檢測參數(shù)分布圖等。

　　工作人員介紹，清潔船目前處于測試階段，無運載量達到50公斤，每天人工操控可連續(xù)工作5個小時左右，調(diào)至自動模式可連續(xù)工作8小時�？梢源驌茦淙~、水草、垃圾袋、礦泉水瓶等各類垃圾。

　　“以前我們是自己劃船，把垃圾撈上岸，船槳劃起來很重，船又容易動搖不穩(wěn)定，幾個小時工作下來蠻累的�，F(xiàn)在有了這個清潔船，我們在岸邊就可以把清潔船收集的垃圾撈上來，感覺輕松多了�！杯h(huán)衛(wèi)工人李家浩笑著說。