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　　施普林格·自然旗下學(xué)術(shù)期刊《自然-通訊》最新發(fā)表一篇中國科研團(tuán)隊完成的機(jī)器人學(xué)研究論文，報告研發(fā)出一個無腿的軟體機(jī)器人，可進(jìn)行快速、持續(xù)的可控跳躍。這項研究提供了一種新方法，可在繩系模型機(jī)器人中產(chǎn)生敏捷的多模態(tài)運動。

　　論文第一作者和共同通訊作者、重慶大學(xué)陳銳和合作者開發(fā)出一個1克重、6.5厘米長的機(jī)器人，這種機(jī)器人具有能朝前跳躍的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，由靈活的、電力驅(qū)動的液體再分配來提供動力。他們研究表明，該機(jī)器人能跳到自身身高的7.68倍高度，每秒能持續(xù)向前跳躍體長的6倍距離。

　　論文作者團(tuán)隊提供視頻對研發(fā)的無腿軟體機(jī)器人受控跳躍進(jìn)行演示，演示內(nèi)容包括：機(jī)器人跨越不同大小和形狀的障礙物的實驗、跨越5種障礙物的跳躍實驗、三種制動器(不帶塑料環(huán))的跳躍表現(xiàn)實驗和在3種不同電壓、不同頻率下，機(jī)器人在pvc上的跳躍實驗，以及在10kV和4Hz下在4種材質(zhì)上的跳躍實驗。(記者 孫自法 制作 周璟 視頻來源 施普林格·自然)