鄭州自動(dòng)駕駛巴士上線 在開放道路運(yùn)行尚屬我國首次
2021年06月29日 15:32 來源:大河報(bào)

  鄭州自動(dòng)駕駛巴士批量上線,在開放道路運(yùn)行尚屬我國首次

  本報(bào)訊7月1日起,中原科技城面向市民網(wǎng)上預(yù)約免費(fèi)試乘的自動(dòng)駕駛巴士和自動(dòng)駕駛出租車將陸續(xù)上線。此次鄭州的自動(dòng)駕駛巴士批量上線,在開放道路運(yùn)行在我國尚屬首次。

  這批自動(dòng)駕駛車輛的正式上線,不僅將起到示范帶頭的作用,還很有可能吸引一批具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的5G自動(dòng)駕駛、人工智能、云計(jì)算研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)落戶中原科技城,為鄭州推動(dòng)創(chuàng)新成果應(yīng)用提供孵化平臺(tái),讓科技創(chuàng)新成為鄭州的新名片,讓越來越多的鄭州智造從中原科技城“叫響”中國,走向世界。

  6月28日,在鄭東新區(qū)智慧城市管理中心,記者與宇通公司的工程師一起,登上了一輛長5.5米、寬2.06米、高2.65米的自動(dòng)駕駛巴士“小宇”,車內(nèi)沒有駕駛艙和方向盤,只有3排座椅10個(gè)座位。據(jù)了解,“小宇”的電池組容量為85千瓦時(shí),在開啟空調(diào)的情況下,續(xù)航里程可達(dá)200公里,電量用完后1小時(shí)即可充滿。記者落座并系好安全帶后,在隨車安全員的操作下,“小宇”自動(dòng)關(guān)閉了車門,駛向目的地——龍湖公共藝術(shù)中心。

  宇通公司技術(shù)工程師秦兆東告訴記者,“小宇”采用的是單車智能技術(shù)路線,不依賴基礎(chǔ)設(shè)施。最高車速可達(dá)到40km/h,不僅能滿足全天時(shí)、復(fù)雜交通通行需求,還能適應(yīng)大雨、中雪、大霧等天氣!靶∮睢笔侨蚴讉(gè)獲世界工業(yè)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)的自動(dòng)駕駛巴士,可結(jié)合車身傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)定位,可在高樓區(qū)、高架橋下、隧道內(nèi)等GPS信號(hào)弱的區(qū)域依然保持厘米級(jí)定位精度。在感知方面,采集了各種路況下的數(shù)據(jù),幾十萬張圖片的標(biāo)注量,對(duì)感知的檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練,準(zhǔn)確度達(dá)到了99%以上。通過增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法,對(duì)行人、電動(dòng)車的行為進(jìn)行預(yù)測(cè),實(shí)現(xiàn)高度擬人化車輛動(dòng)力學(xué)控制。

編輯:陳少婷